Bremen Research Cluster for Dynamics in Logistics
FORSCHUNG
Projekt:
Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten
Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer Methode zur Erkennung von Stückgütern. Innerhalb dieser wird eine Lage- und Positionsbestimmung von Stückgütern durchgeführt, so dass anschließend eine automatische Entladung der Stückgüter durch einen Manipulator möglich ist. Der Kern des Forschungsvorhabens besteht in der Konzeption und Implementierung dieser Methode, welche anschließend mit simulierten Daten getestet werden soll. Um die Möglichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit des Verfahrens für die automatische Entladung von Stückgütern bewerten zu können, wird abschließend ein Testaufbau installiert.
Projektleitung:
Prof. Dr.-Ing. Bernd Scholz-Reiter 
Ansprechpartner:
Dipl.-Inf. Hendrik Thamer
Projektpartner:
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Laufzeit:
15.10 2009 bis 14.10 2012